Nascido em 11 de julho de 1929 em Dublin, começou sua carreira artística no teatro com peças de William Shakespeare e Samuel Beckett, de onde deu o salto para o cinema e televisão, meio no qual participou de séries cômicas como "Fawlty Towers" e "A Fortuna de Ned", na qual apareceu conduzindo uma moto completamente nu.
A fama na grande tela chegou pelas mãos do diretor Tim Burton que lhe ofereceu o papel de Joe, o avô materno de Charlie, em "A Fantástica Fábrica de Chocolate". Sua última aparição no cinema foi no filme de fantasia britânico "Stardust - O Mistério da Estrela", em 2007.
Casado com a atriz Laurie Morton, com quem teve dois filhos, Kelly recebeu o prêmio honorário da Academia de Cinema irlandesa por sua longa trajetória, na qual alternou papéis dramáticos com a comédia.
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